Ansluta robotar till befintliga maskiner – när som helst med HEIDENHAIN

Brist på kvalificerad personal, tidsbesparingar, obemannade skift – det finns goda skäl att automatisera produktionen. Men behöver man då investera i en ny maskin direkt? När det gäller verktygsmaskiner med HEIDENHAIN-styrsystem kan det också vara intressant att eftermontera en robotcell. HEIDENHAIN Service ger support vid anslutning av robotar och styrsystem för att säkerställa smidig kommunikation.

Och det går snabbare än du kanske tror: Endast fyra timmars onlinesupport från PLC-avdelningen krävdes för att ansluta en Sherpa-robotcell med en Yaskawa-robot till en befintlig maskin på DUSA-TEC GmbH i Fellbach, Tyskland. På så sätt kunde en enkel men mycket effektiv automationslösning för lastning och lossning av arbetsstycken implementeras på ett mycket effektivt sätt.

HEIDENHAIN Service, i samarbete med robotcellsleverantören och dig, maskinanvändaren, analyserar och löser bland annat följande punkter och uppgifter:

• Support med riskanalys och riskbedömning

Kan säkerheten garanteras genom en mekanisk åtkomstbegränsning eller måste en speciell lösning utvecklas för en cobot i samarbete mellan människa och robot?

• Kommunikation

Vilka gränssnitt finns tillgängliga för att säkerställa att de olika styrsystemen kommunicerar med sina egna språk och därmed synkronisera robotcellen med maskinverktyget i produktionsprocessen?

• Öppenhet i systemet

I vilken utsträckning måste externa systemintegratörer kunna tillhandahålla service för automationssystemet och maskinverktyget, t.ex. vid montering eller underhåll

Standarder som anslutning via IO-signaler, Profinet RT eller OPC UA-gränssnittet, som redan används i stor utsträckning i automationsvärlden, möjliggör en snabb och enkel systemintegration av robotar av olika typer och med olika tillverkare. Samtidigt stöder många funktioner hos HEIDENHAIN-styrsystemen, såsom paletthantering, robotens styrsystem.                        

Exempel på robotfunktioner som HEIDENHAIN-styrsystemet kan utföra:

Bearbetning av en palettabell – från och med iTNC 530

Använd paletthanteringen för den organiserade processen för ett automatiskt arbetsstyckesbyte

• Palettabellen väljs och startas i driftarterna Programkörning enkelblock och Programkörning blockföljd, precis som ett normalt bearbetningsprogram med PGM MGT
• Palettposter (PAL) och uppspänningsposter (FIX) leder till att ett NC-makro öppnas
• Via detta kan ett specifikt verktygsnummer eller en viss position också överföras
• Programposter (PGM) körs som PGM CALL

Växla in och ut arbetsstycken – anslutning via IO-signaler

Automatisering med enkel arbetsstyckespårning via en robot med kamera

• NC-programmet avger en startsignal för roboten att växla in och ut ett arbetsstycke
• Roboten bearbetar programmerade stegsekvenser och styr kringutrustningen (t.ex. öppnar dörren, växlar ut och in arbetsstycket, inklusive automatisk lossning, renblåsning och fastspänning av arbetsstycket, stänger dörren osv.)
• Robot skickar ett meddelande om slutförande till styrsystemet för att starta om NC-programmet

Använda robot med NC-maskinens manöverpanel eller NC-program – OPC UA Server Client-gränssnitt

Hämta olika robotorder i NC-programmet, utveckla och optimera nya bearbetningsprocesser (t.ex. vrida arbetsstycken, svetsning osv.)

• Robotar eller cobotar kan anslutas till HEIDENHAIN-styrsystem med HSCI från och med iTNC 530, oavsett PLC-program
• De nödvändiga Python-operativskärmarna kan skapas i styrsystemen

• Anslutningen kan användas på alla maskiner med HEIDENHAIN-styrsystem i din verkstad
• Enkelt nätverk via Ethernet

Helpline PLC-programmering svarar gärna på alla frågor som rör anslutning av automations- och robotlösningar till din befintliga maskin med HEIDENHAIN-styrsystem. Det är bara att kontakta oss!

PLC-programmering TNC
service.plc@heidenhain.de
Tel: +49 8669 31 3102