Robotik

Vid pulsgivare av typen KCI 1300 resp. KBI 1300 finns induktiva mätsystem, som är särskilt små och lätta. De är perfekta att använda i kompakta servomotorer i robotar. Den induktiva avkänningsprincipen gör dessa tillförlitliga robotpulsgivare okänsliga för föroreningar och magnetfält. De levererar diagnosdata för Condition Monitoring – även från en extern temperatursensor för motorövervakning. Eftersom pulsgivarna består av endast en avkänningsenhet och endast ett cirkelsegment för fastskruvning, alternativt ett cirkelsegment med nav som pressas på en motoraxel, går det att montera KCI 1300 eller KBI 1300 mycket enkelt med generösa toleranser. 

Vid montering och bearbetning av extremt stora eller långa komponenter inom fordonstillverkning, flygindustrin eller energiteknik är det inte alltid som industrirobotarna arbetar från en fast position. För att nå alla positioner på en flygplanskropp eller stora kompositfiberkomponenter kan de förflyttas längsmed komponenterna på linjäraxlar. Positionsmätningen med ett längdmätsystem kompenserar för termiska fel och annan påverkan från matningsmekaniken, något som en konventionell positionsbestämning utifrån kulskruvens stigning och motorpulsgivarens vinkelposition inte kan registrera. För den mycket exakta positioneringen av robotarna via de linjära drivningarna finns kapslade HEIDENHAIN-längdmätsystem för längder upp till 30 m, modulära bandlösningar från AMO för alla längder eller kundspecifika längdmätsystem från RSF .